Je lichaam en adem leren beheersen, dat zijn de belangrijkste pijlers van Hatha yoga. Je lichaam wordt als instrument gebruikt voor innerlijk onderzoek. Hatha yoga heeft als doel zowel het lichaam te zuiveren als ook de geest. Dit wordt bereikt door middel van verschillende, meestal statische, yogahoudingen, handhoudingen (mudra’s) en ademhalingstechnieken (pranayama).
